Самонаведение

Захват и сопровождение цели.

В существующей конструкции целеуказания обзорными камерами есть явный изъян – недостаточная глубина обзора. Широкофокусная камера видит все вокруг, но недалеко. Эффективный радиус детекции объектов человеческого роста для обычной дешевой камеры с углом 90 градусов не превышает 70 м.

Для охвата большей территории надо ставить узкоугольные камеры по кругу, порядка 5-и штук, чтобы покрыть сектор 180 градусов на глубину 500 метров в дешевом исполнении и до километра, если к ним приделать объективы. Так мы, в принципе, и делаем при охране границ государственных объектов. При этом создаются мертвые зоны вблизи объекта, которые закрываются обзорными камерами.

Но в моем случае монтаж исключен. Допотопные работы были проведены много-много лет назад, сейчас стоят более-менее показывающие камеры, и с этим мне приходится работать. По сути, продолжая тему «Монтаж минус», нашим программистам пришлось разработать еще один алгоритм – самонаведение поворотной камеры.

Теперь она сама может захватывать цели и сопровождать их до полного выхода из зоны своей видимости. Надо отдать должное - у «поворотки» зона видимости ой-ой-ой. Круговой угол поворота и зуммирование более 30 крат позволяют очень долго сопровождать цель на большие расстояния и в любых направлениях.

По сути, обзорная камера нужна лишь для того, чтобы выдать первичное целеуказание, дальнейшее «задержание» производит «поворотка». Система «След» делает это качественно и, как говорится, до полного удовлетворения. Даже когда цель, находящаяся в недосягаемом для других камер расстоянии, скрывается из зоны видимости «поворотки», «След» продолжает охоту и ждет возвратного появления. При этом учитываются предыдущее направление и скорость движения. Например, если человек зашел за дерево, то «След» наведет «поворотку» в место предполагаемого выхода.

Вообще собственная математика наведения позволяет сопровождать даже скоростные цели. Как многие уже заметили, к демонстрируемому охраняемому объекту проложена асфальтированная дорога. 500 метров хорошего покрытия позволяют развивать скорость более чем 60 км в час (или в два часа:). Но, тем не менее, «След» успевает вести поворотную камеру с упреждением, точно рассчитывая скорость и направление.

Как-то я все идеально описал. Не стереть ли? Естественно, не все так замечательно в жизни, поэтому пробуйте на себе. Возможно, мне затмили глаза те результаты, которые я видел. Возможно, при этом были те негативные результаты, которых я не видел (в силу того, что они не были записаны). Но даже ради того, что записывается, есть смысл использовать «След» - я так думаю! Мои старенькие обзорные камеры имеют слабое разрешение, и, если цель находится далеко, могут выдать лишь кратковременную команду на наведение. «Поворотка» может быть и метнулась бы на доли секунды в место видеодетекции, но даже не успела бы сфокусироваться. А вот дальше в работу включается самонаведение.

Уже в хорошем приближении «След» классифицирует цель и решает, стоит ли с ней возиться. Поняв, что это не помеха, «След» начинает сопровождать движущийся объект. И это в то время, когда «обзорники» уже ничего не видят. «След» может вести цель несколько километров. Ну, это я загнул, в теории – да (если больше никаких задач не стоит), на практике – цель, конечно, потеряется, так как у «поворотки» еще много других дел, ведь параллельно она сканирует и другое подопечное пространство. Вообще надо относиться с долей юмора к моим словам, как-то у меня гладко все получается, естественно, ничего сказочного ждать не надо. Неоспоримо только одно – реальное преимущество перед «неподвижным» видеонаблюдением.

Но вот вам пример из 4-х камер, которые обслуживает «поворотка» (одна не выведена на экран, но участвует в алгоритме). И обратите внимание, как долго «След» может удерживать одну и ту же цель. Особенно, если это корректируется «обзоркой».

Посчитать, сколько наводящих обзорных камер повешено на одну «поворотку», несложно. В программе показан Монитор состояния всех участвующих в процессе камер. Желтый кружок у камеры обозначает, что она классифицировала цель. Зеленый – то, что по этой камере идет наведение. Красный – цель есть, но представляет собой помеху. Между «желтыми указателями» постоянно идет спор о приоритетности, но об этом позже.